SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

與單軸傳動解決方案一樣，帶有上位運動控制功能的多軸傳動解 決方案也可通過 SINAMICS S120 傳動裝置來實現。

覆蓋 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范圍，具有各種按功能分級的控 制部件，因此，使用 SINAMICS S120 傳動裝置，可實現幾乎所有 控制要求苛刻的驅動應用，是易于快速方便地實現精確控制定制 的驅動配置。

SINAMICS S120 智能化驅動功能體現于控制單元中的閉環控制功能。

不僅可用于矢量和伺服控制，而且還可進行 U/f 控制。SINAMICS S120 還可對所有傳動軸進行轉速和轉矩控制，并執行其它智能驅 動功能。

應用閉環控制精確控制同步和異步電機，是可以用于驅動西門子 的整個低壓電機系列的傳動產品。

在供貨時，這些變頻器集成有標準 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接 口。

通過這些接口，可方便地集成到上位自動化控制系統中。

驅動系統由下列相互匹配的系統組件構成：

● SINAMICS S210 驅動器

● SIMOTICS S-1FK2 電機

● OCC MOTION-CONNECT 電纜

本驅動器系列和電機系列可協調工作，應配套使用，上位控制器為 PLC。驅動系統和控制 器之間通過 PROFINET 連接。 另外，西門子提供不同長度的預裝配 MOTION-CONNECT 電纜，以方便電機和驅動器之間 的連接，保障可靠運行。